ตัวละครหลัก ของ โนรางามิ เทวดาขาจร

ยาโตะ (Yato)เทพเจ้าเร่ร่อนหนุ่มรูปงามหล่อดูดีแต่ชอบใส่เสื้อวอร์มเก่าๆกับผ้าผันคอขนบุกปุย ภายนอกเขาดูเหมือนเด็กหนุ่มอายุ20 ซึ่งจริงๆเขามีอายุรวม1,000ปี ไม่มีศาลเจ้าเป็นของตนเอง เขาจึงรับจ้างทำงานทุกอย่าง เพื่อที่จะหาเงินมาสร้างศาลเจ้าเป็นของตนเอง โดยแปะเบอร์โทรศัพท์ไว้ตามสถานที่ต่างๆ เพื่อว่าเวลามีคนมีเรื่องเดือดร้อนจะได้โทรหาเขา แล้วให้เขาช่วยแก้ไขความเดือดร้อนนั้นให้ เพื่อแลกกับค่าตอบแทนเป็นเงิน 5 เยน

ชื่ออาวุธเทพบุคลิกลักษณะสถานะ
1.ยูคิเนะเด็กหนุ่มอายุ 14 ปี อาวุธเทพของยาโตะ ในขณะที่วิญญาณของยูคิเนะกำลังล่องลอยอยู่ ยาโตะก็ได้เลือกเขามาเพื่อเป็นอาวุธประจำตัว และเมื่อยาโตะพูดว่า "เซทสึคิ"ยูคิเนะจะเปลี่ยนรูปร่างจากเด็กหนุ่มกลายร่างเป็นดาบสีเงินเพื่อเป็นอาวุธให้กับยาโตะทันทีมีลักษณะเป็นดาบคาตะคานะเล่มเดียว แต่เมื่อยูคิเนะเปลื่ยนเป็นศาสตร์ศักดิ์มีลักษณะเป็นดาบคาตะคานะคู่มีชีวิต
2.ยูโทโมเนะมีลักษณะเป็นมีดสั้นปลดปล่อย
3.ฮิอิโระเธอเป็นโนระเด็กผู้หญิง แต่เธอรักและพูกพันธ์กับยาโตะมาก เธอจะดีใจเสมอเมื่อยาโตะเรียกใช้เธอมีลักษณะเป็นดาบคาตะคานะ มีความสามารถในการควบคุมน้ำปลดปล่อย
4.ซากุระมีลักษณะเป็นดาบสั้น (Kusungobu)ตาย

อิคิ ฮิโยริ (Iki Hiyori)เด็กสาวอายุ 15ปี นักเรียนมัธยมต้น ผู้ชื่นชอบศิลปะการต่อสู้ แต่ด้วยความหวังดีของเธอที่ได้เข้าไปช่วยยาโตะที่กำลังจะถูกรถชน จนตัวเองต้องกลายเป็นมนุษย์กึ่งภูต สามารถถอดวิญญาณเดินทางไปๆมาๆ ระหว่างโลกมนุษย์ และโลกอื่นๆได้ เพื่อหาทางแก้ไขให้กลับมาเป็นมนุษย์ดั่งเดิม เธอจึงต้องเข้าไปเกี่ยวข้องกับยาโตะ และยูคิเนะ อย่างช่วยไม่ได้ ซึ่งทำให้ทั้งสามคนต้องต่อสู้และทำงานร่วมกัน ภายหลังยาโตะได้หาทางช่วยโดยการตัดสายสัมพันธ์แต่ฮิโยริไม่ต้องการเธอบอกว่าต้องการอยู่กับยาโตะให้มากกว่านี้